六自由度機器人

一、六自由度機器人：

  六自由度機器人是一種典型的工業(yè)機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用。**GRB系列六自由度機器人是成熟完備的運動控制技術(shù)與先進的設(shè)計和教學理念有機結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學、科研機構(gòu)進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計的理想對象。      

二、產(chǎn)品配置

產(chǎn)品代碼 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品描述

GRB4016-06 六自由度

機器人 ARB-MB-3006-06    六自由度機器人本體(負載6Kg)

GCR1000    六軸電控模塊

ARB-6-Handbox手持盒

ARB-RM-3    氣動手爪

ARB-WP-6     演示部件組件

SRB-OtoS-6    六自由度機器人控制軟件

OtoStudio-Standard-V2.0    OtoStudio開發(fā)平臺

三、可做實驗

1、機器人機械原理實驗

2、機器人控制算法以及理論實驗

3、機器人坐標系的建立實驗

4、機器人運動學分析

5、機器人PTP控制實驗

四自由度機器人

工業(yè)機器人作為**典型的機電控制系統(tǒng)實例之一，幾乎具有機電一體化系統(tǒng)的所有特點，既具有操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置，又具有速度快、精度高、柔性好等特點。**的GRB系列工業(yè)機器人是專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機電一體化、制造自動化和自動控制等相關(guān)專業(yè)提供的一個完全開放、創(chuàng)新性實驗平臺，它適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計與理論、數(shù)控技術(shù)、機器人學、自動控制等相關(guān)機電控制類基礎(chǔ)實驗課程教學。

特點

1. 工業(yè)化設(shè)計與制造

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用品牌伺服電機驅(qū)動，日本HD諧波減速機傳動

平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機驅(qū)動，滾珠絲杠傳動

1. 開發(fā)式控制平臺

基于PC與DSP運動控制器硬件平臺

智能開發(fā)平臺。C++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法

1. 基礎(chǔ)實驗內(nèi)容

機器人機械、電氣、控制、軟件的結(jié)構(gòu)認識

機器人操作實習

機器人運動學研究

機器人動力學問題研究

1. 創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性

基于力矩控制方式的研究

基于智能運動開發(fā)平臺的研究

利用平臺提供的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究

挑戰(zhàn)機器人遠程控制的研究