YAMAHA手持編程器RPB/RPB-E是RCX系列控制器所配備的裝置，其可以執行機器人的手動操作、程序的輸入和編輯、示教、參數設定等操作，以畫面提示和對話框形式進行，即使初次使用者也可輕易掌握使用方法。
編程器的相關參數如下：
對應控制器：RCX221/ RCX222/ RCX240/ RCX240S；
顯示器：LCD（液晶 40字節X8行）；
緊急停止鍵：常閉觸點（配置鎖定功能）；
啟動開關：RPB-E配有3位式開關，RPB無啟動開關；
CE標準：RPB-E支持，RP不支持；
使用溫度：0℃-40℃；
外形尺寸：W180xH250xD50mm（不包含掛繩、緊急停止鍵突起部分）；
重量：600g；
電纜長度：5m（標準）、12m（選配）
3位式開關：此開關處于開放或壓入狀態時電路被切斷，處于中間狀態時電路接通。
操作鍵：由功能鍵、控制鍵、數據鍵3塊組成。
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