1、以結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)

      回轉(zhuǎn)起重機(jī)是船用起重機(jī)中**常用的形式，其結(jié)構(gòu)形式有兩種。 

      (1)在吊臂上端有變幅及起貨鋼索通向起重機(jī)塔身上部，并且具有水平變幅的性能，即吊臂變幅時(shí)，吊鉤位置基本保持水平運(yùn)動(dòng)，如圖所示。此種起重機(jī)使用較廣。 

      (2)吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)端在塔身頂部，借助變幅油缸改變工作半徑。這種結(jié)構(gòu)形式，一般無(wú)水平變幅性能，如圖所示。這種起重機(jī)主要用于中、小型船舶及航道高度受限制的場(chǎng)合。  

  2、以驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)

鋼索變幅起重機(jī)
鋼索變幅起重機(jī)
      起重機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式分為電動(dòng)和電液驅(qū)動(dòng)兩種。 

      (1)電動(dòng)起重機(jī)的效率高、調(diào)速正確、操作簡(jiǎn)便、維護(hù)保養(yǎng)少和易于遙控。電動(dòng)起重機(jī)常用的有發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和可控硅控制系統(tǒng)兩種。前者采用三輸出方式，分別向起升、變幅和回轉(zhuǎn)電機(jī)供電，具有電機(jī)臺(tái)數(shù)少、體積小和裝機(jī)容量小的優(yōu)點(diǎn)，有保留了直流電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速性能好的特點(diǎn)；后者在操縱性、效率和尺度等方面較為優(yōu)越，此種形式的大起重量電動(dòng)起重機(jī)正逐步用在大型船舶上。其起重量系列為5~40t ，**大工作半徑為12~36m 。
油缸變幅起重機(jī)
油缸變幅起重機(jī) 
      (2)電液驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的操作平穩(wěn)、質(zhì)量輕、體積小、無(wú)級(jí)調(diào)速、具有恒功率、空鉤高速和重載慢速的特性，由于液壓技術(shù)的不斷提高，同時(shí)采用了電子控制，又保持了電動(dòng)起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，因此電液驅(qū)動(dòng)起重機(jī)已得到廣泛的采用。

      在起重機(jī)塔身內(nèi)的電動(dòng)機(jī)一液壓泵組是采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三臺(tái)液壓泵，分別驅(qū)動(dòng)起升、變幅和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)或液壓缸。高壓型電液驅(qū)動(dòng)起重機(jī)通常是采用軸向柱塞式液壓泵和液壓馬達(dá)。絞車(chē)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星齒輪傳動(dòng)，并與液壓馬達(dá)一起裝在絞車(chē)卷筒內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊。變幅機(jī)構(gòu)有用液壓缸和變幅絞車(chē)兩種形式。中壓型電液驅(qū)動(dòng)起重機(jī)常采用葉片泵和液壓馬達(dá)或大扭矩低速液壓馬達(dá)。

      電液驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的起重量系列為5~50t ，**大工作半徑32m，滿載起升速度一般為12m/min 左右，高速型可超過(guò)20m/min，空鉤速度通常為滿載的一倍；回轉(zhuǎn)速度一般為l r／min左右，且隨船舶浮態(tài)不同而改變；從**大工作半徑至**小工作半徑的變幅時(shí)間約為1min。

常規(guī)分類(lèi)

      （1）甲板起重機(jī)

      設(shè)置在船舶上甲板上的機(jī)械。這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，使船舶有較多的甲板面積可利用，對(duì)橋樓上視線的影響較小。甲板起重機(jī)操作簡(jiǎn)便，裝卸效率高，機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)前沒(méi)有繁瑣的準(zhǔn)備工作，應(yīng)用日益廣泛。

甲板起重機(jī)常用的有固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)和龍門(mén)起重機(jī)。傳動(dòng)方式有電力傳動(dòng)和電力-液壓傳動(dòng)兩種。

      （2）固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)

      這種起重機(jī)應(yīng)用**廣，可以單獨(dú)或成對(duì)地在左右舷作業(yè)。起重量一般為3～5噸。在多用途船上，要求單吊能吊起20英尺集裝箱，雙吊能吊起40英尺集裝箱（30噸），其起重量可達(dá)25～30噸。

      （3）移動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)

      在裝卸貨物要求起重機(jī)跨距較大，而又希望起重機(jī)吊臂不太長(zhǎng)的情況下，往往采用移動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。移動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)有沿船舶橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)兩種。

      （4）龍門(mén)起重機(jī)

      這種起重機(jī)為全集裝箱船（見(jiàn)集裝箱船）和載駁船所廣泛采用,通常為四足型或C型。有一根可伸出的吊臂、吊重橫檔和一個(gè)可移動(dòng)的橋架及駕駛室。橋架的水平主梁高出堆裝在甲板上的集裝箱，并有自動(dòng)定位裝置，裝船時(shí)可以把集裝箱準(zhǔn)確地落放在集裝箱分格中或堆放在甲板上。載駁船上的龍門(mén)起重機(jī)數(shù)量比集裝箱船上的多，起重量可達(dá)幾百?lài)崱?/p>