馬達內部流道 的通流截面積和配流精度對效率 的 影 響 很 大。由于尺寸的限制， 擺線馬達往往流道尺 寸較小， 油液流速過大， 因此經 過流道的壓 力損失很大。 根據我們的試驗， 如能使馬達 內部流道的油液流速從 llm/s 降 到 7m/s 以液 壓 與氣動擺線液壓馬達（ 以下簡稱擺線馬達 ） 是一種小 型的低速大扭矩液壓馬達。 它的結構簡單緊湊， 體積小重量輕， 承受沖擊和過載 的能力強。我廠 1976 年開始小批生產擺線馬達， 當時生產的馬達結構如圖 1 所 示。 從試 驗和實際使用 的情況來看， 存在著以下缺點： ①擺線轉子的齒面易點 蝕拉毛， ②配流軸的磨損快；圖 l i-+t 出軸， 2- 配 fifif 軸， 3- 殼體， 4 一隔板， 國內其他單位生產的擺線馬達， 也不同程度地存在著這些缺點。 針對這些情況， 我們從設計和結構上進行了一些改進， 取得了較好的效果。

擺線液壓馬達其實就是從油口進入的油推動轉子繞一個中間點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達，通過對定義的了解，相信大家也能夠清楚的了解到其實擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，那么這種軸配流鑲齒定轉子副式的小型低速大扭矩液壓馬達到底對當時的社會起到了哪些作用呢，他和今天的擺線液壓馬達相比都有哪些不同之處，都有哪些優點呢？？？

擺線參數與轉子擺線 齒面的接觸強度、 馬達的機械效率和脈動率 等特性有關。 目前國內生產的擺線馬達， 大 多數采用 6 齒轉子和 7 齒定子， 而且短幅系 數較大而針徑系數偏小。 轉子齒面的上限接 觸應力高達 316kgf/mm 2 ， 轉速和扭矩的脈動率也達 2.s百分之三。 因此齒面易點蝕 拉毛， 低 速性能稍差。 經過試驗分析， 我們采用了 8 齒轉子和 9 齒定子， 并選 擇了較小的短幅系 14 南京液壓件三廠 楊炳凌數和較大的針徑系數， 從而降低了 轉子擺線 齒上的作用_ 力， 使齒面上的上限接觸應力減 小到 210kgf/mm 2 ， 馬 達 的 脈 動 率 降 至 1.50-4。改進后的擺線馬達， 很少 再發生齒面拉毛的現象， 低速性能改善。 現在限低轉 速能穩定在 2 ～ 5rev/min9 機械效率也有 所提高。 圖 1 結構的擺線馬達， 其配流 軸兼作輸出軸。輸出軸承受徑向載荷時會加快配流 軸 的磨損， 使配合 間隙加大， 容積效率下降。1979 年我廠把配流軸改成一個套， 裝在輸 出 軸外面， 由輸出軸通過一個撥銷帶動旋轉， 見 圖 2 。這樣一來， 即使 輸出軸承受較大的徑 向載荷， 配流軸摩擦副也不受影響， 克服 了配流軸磨損快 的缺點， 使馬達的容積效率 和壽命也得到了提高。

另外擺線液壓馬達除了上述優點以外，它還具有體積小，重量輕等優點，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。因此在工業上使用非常的方便，而且不占地方。還有就是轉速范圍廣，可無級調速，限低穩定轉速可達15轉/分，安裝布置方便，投資費用低。以上都是關于液壓馬達的優點，在現在工業上液壓馬達還在不斷的被人們使用和改良，相信以后的液壓馬達會更符合人們的需求，更加的方便好用。